重庆网络广播电视台记者 陈仕川
百度-金龙L4级自动驾驶中巴在永川高速路口等待出发。
9月17日，相关人员在重庆市永川高速路口登上百度-金龙全球首发的L4级自动驾驶中巴，试乘体验了自动驾驶车辆的乐趣。该款自动驾驶中巴运行途经兴龙大道、兴龙湖，直至重庆云谷•永川大数据产业园。行驶途中超车、转弯、等红绿灯等操作一气呵成，就像有人驾驶一样。当日，主题为“智永川•行天下”的西部自动驾驶开放道路测试与示范运营基地发布会在重庆云谷•永川大数据产业园举行。发布会上，进行了百度-金龙5.9米L4级自动驾驶中巴全球首发暨西部首条自动驾驶公交线路发布、重庆国家新一代人工智能创新发展试验区十大应用场景授牌仪式、自动驾驶车辆道路试验临时牌照发放仪式（共发放5张测试牌照）以及西部自动驾驶开发测试和示范运营基地启用仪式。
自动驾驶车辆道路试验临时牌照发放仪式。
百度-金龙L4级自动驾驶中巴行驶在永川街头。
据了解，永川西部首条自动驾驶公交线路编码为YZ001线（永川自动驾驶001号公交线路），线路沿兴龙大道，运行途经神女湖、兴龙湖、凤凰湖、重庆文理学院、重庆城市职业学院、永川新体育馆等重要节点，贯通三湖三校一馆，合计公交站点7个，双向里程14公里，计划投放百度-金龙全球首发的L4级自动驾驶中巴3台，经过测试上牌后，预计11月底可正式投入示范运营，届时永川普通市民将能感受自动驾驶带来的幸福生活。
百度-金龙L4级自动驾驶中巴行驶在永川街头。
无人驾驶车分为L0级到L5级，0级指无自动化，1级指驾驶辅助，驾驶员负责部分操作，2级指部分自动化，驾驶员负责监视路况，3级指有条件自动驾驶，驾驶员负责紧急情况，4级指高度自动驾驶，驾驶员基本不介入，少部分情况除外，5级指全自动驾驶，全程无驾驶员介入。L4级自动驾驶系统属于高度自动化系统，能够代替驾驶者承担操控车辆的职责，但仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统，可实现在特定区域内对车辆操作的完全接管。一辆完整的百度L4自动驾驶汽车搭载了传感器系统、组合导航系统以及由百度自主研发的车载计算中心。除了本地的传感器和处理器外，系统还可通过与外部车辆、设施进行信息交互，以及在高精度地图等辅助下可以获得更好的环境感知能力。
“西部自动驾驶开放测试与示范运营基地”一期项目已完工，完成了永川新城20平方公里、双向180公里测试道路建设（其中包含10公里车路协同测试路段），百度已调配20台L4级自动驾驶轿车、1台阿波龙小巴、1台百度金龙联合研发中巴车抵达永川开始测试，正在积极推动快速公路、智慧高速等测试场景建设，正在加快实施自动驾驶出租、环卫、公交等示范应用。永川现已建成西部自动驾驶测试场景最多、自动驾驶车辆规模最大的测试和示范运营基地。
