上“手”段！重庆江北国际机场投用机械手自动装载系统

在T3A航站楼新增的国内分拣区域，记者注意到，这里新投用的两台机械臂能同时分拣4个滑槽的航班行李，处理速度明显高于现场需求，与人工处理相比，效率也大幅提高。

据介绍，该系统首先通过视觉识别系统，对滑槽内待拾取行李进行体积识别和深度探测，将其划分为可抓取行李和少量不可抓取行李。随后，不可抓取行李会被输送至缓存区，等待地服人员人工装车处理；而可抓取行李，则将通过机械手集成的行李智能识别定位、智能拾取、码垛等策略，被自动抓取、运输和装车。同时，为了保证系统运行中人员与设备的安全，机械手自动装载系统还集合了物理围栏、急停按钮等多重安全防护策略，在人员侵入时可及时停止运行，全面防止碰撞事件发生。